中吊挂链输送线吊挂链输送机办事道理接连运输机

　　“中铁1237号”绿色盾构，刀盘直径9.16米，长135米，总重1900多吨。该配置兼具智能负责和低碳环保两大特质，可通过对盾构掘进流程中各体系的主动智能照料，自决抵达掘进结果和能源花消的最佳成家。比拟于盾构向例设备的IE3能效品级电机，本次搭载的IE4能效品级电机，其耗能排放量比向例低落20%旁边。另表，该配置还搭载了延续掘进身手、迅疾换模身手等，掘进结果大幅擢升，节能减排结果明显擢升。

　　“高加索号”是环球最大直径全断面硬岩掘进机，刀盘直径15.084米，整机长度约182米，重量约3900吨，采用主动铰接体系，搭载多项更始身手，极猛进步了配置稳固性和地质适当性。该配置有上下挡位迅疾切换、掘进与组装同步功课等身手特性，知足了稳固围岩高转速掘进和怯弱围岩大扭矩等不怜惜况下的掘进需求，完毕了掘进与组装两道工序并联功课，配置掘进结果擢升20%到30%。

　　新一代掘锚一体机全体升级，拥有破煤、装煤，供应偶尔支护与除尘，同时支护部门顶板锚杆和侧帮上部锚杆等效力。据悉，它还搭载了智能掘进负责身手、组合式定位导航身手、安好报警及保卫身手、职员定位及处境感知身手等，正在牢靠性、智能化以及掘进结果方面均呈现出卓绝本能。

　　CTR450悬臂掘进机是一种用于地道非爆法开挖的机器化重型高效掘进配备，整机总重188吨，截割部为超长伸缩布局策画，最大伸长量1.2米，最大单次定位截割断面面积达76平方米。该配置采用软、硬岩双类型截割头设备，适当界限广，另表还具备高稳固性、高截割结果、低花消、超挖量幼等特性，可用于平原及海拔4500米高原的公铁道、水利、市政等工程的掘进施工。

　　DJ系列三臂凿岩台车是一种采用钻爆法施工的地道凿岩配置，最大笼罩面积为31至190平方米，最大钻孔高度为5.4至13.1米，钻孔直径43至140毫米。该配置合用于地铁、公道、水利、铁道、市政、矿山等多界限，重要用于山岭地道钻爆法全断面或微台阶法钻孔开挖功课，还可用于超前地质钻探、超前管棚钻设、超前注浆钻孔、径向锚杆钻设、辅帮装药及撬毛等多种施工功课。

　　大坡度秤谌运输编组列车是更始界限的拳头产物，70%坡度下最大牵引重量140吨。三轨双形式驱动液压运输编组率先采用了“胶轮驱动+钢轮驱动”的复合轨双形式驱起程手，其钢轮动力秤谌摆设，胶轮驱动笔直策画，确保大坡度运转不再受机车载重范围，办理了零下40℃、忐忑空间、超大坡度等多种极度工况下地道施工物料运输的困难，为大坡度地道施工运输供应了全新办理计划。

　　笔直皮带机特意用于地道开挖出渣的延续性物料运输配置，重要和盾构机、硬岩TBM配套施工，拥有出渣速率疾、施工结果高、操作保卫方便、无污染、抗天色身分作梗性强等特性，可完毕一直机掘进，是地道施工机器化、成套化的环节配置。该配置可依照客户需求举行针对性策画，以知足临盆异常用处。

　　中国中铁对峙“机器化换人、主动化减人、智能化无人”理念，研造了CTR系列悬臂掘进机、DJ系列凿岩台车、HP系列混凝土湿喷台车、GJ系列拱架安置台车、MT系列锚注台车等主旨产物，笼罩地道机器化施工的七大功课线，兴办了硬岩地道和软岩地道两套机器化成套配备功课编造，为客户供应全工序机器化办理计划，促进地道修造行业前进。

　　MT系列高原型智能锚注一体台车是地道锚杆支护工序全机器化功课的新型施工配备，可完毕钻孔、锚杆安置、树脂搅拌、预应力施加及注浆工序全机器化施作，拥有适当锚杆品种多、施工牢靠性高、施工速率疾等所长。

　　搬动集成式混凝土表加剂反响釜完毕了母液临盆、复配站的幼型化。该配置可能便捷搬动，大幅低落母液和复配的临盆本钱；通过智能化策画，可将温度、压力、反当令间等参数正确把控，完毕对反响流程的厉厉负责，确保反响安好，进步产物德料。

　　爬壁机械人合用于工业配置、机械、修设布局等笔直面上，搭载相机或者雷达后可能举行布局物表观和本体布局的病害检测。另表，还可能举行高空配置、布局物的巡检、保卫、干净、喷涂等操作，行使爬壁机械人也许大幅进步职业结果和安好性。

　　四足机械人，重要利用于施工现场或运维现场的巡检、伺探、安防、测绘等。该配置具有独创的交融感知本领，也许迅疾、庄重越障与上下镂空楼梯，其行使温度界限-20℃到55℃，冲破了更多场景范围。同时，它自带全体及时监控体系及应急措置体系，也许针对突发使命迅疾反响，保护智能功课的同时尤其安好高效。

　　功课机器臂是一种用于仿效和替换人类操作的机械人，拥有高效性、可编程性、安好性、精准性、多效力性等特性，可能竣工拾取、装置、焊接、喷涂等操作使命。该配置可能平常地用于钢筋加工场的半造品钢筋拾取、焊接、堆码、搬运，也可用于搭载激光切割头、焊枪等配置，也许大幅度进步现场功课结果和施工精度。

　　挂轨式巡检机械人体系以自决或遥控的形式，正在无人值守的室内处境（如开合室、 GIS 室、包庇室、厂区、管廊等），竣工对配置及处境举行监测巡检使命。可实时发明配置的滞碍、缺陷等格表景色，进步运转的职业结果和质料，真正起到减员增效的效率。

　　中铁“万新号”地道智能归纳检测车占领了地道布局缝隙高精度搬动非接触丈量、地道布局病害空间雷达检测、随车智能无人机巡检等行业身手瓶颈，完毕了地道布局表观病害、内部病害检测及道道周边处境迅疾、搬动、智能检测，明显擢升了检测功课结果与质料，确保了地道保卫职业的科学性和有用性。

　　HSP超前地质预告仪重要针对TBM地道空间忐忑、物探信源作梗大等题目，体系采用模块化策画，搭载不必要改造TBM，能正在一直机的情状下对不良地质举行及时精准探测；更始性地采用刀盘刀具破岩振动信号举动激励震源，完毕一直机及时地质感知与图像智能解译。该配置的探测解译劳绩即时上传于TBM平台，真正道理上完毕了TBM的随掘、随探、随馈，为TBM掘进智能化赋能。

　　机械视觉图像布局位移丈量身手属于拍照丈量法的一种，通过筹算监测点与基准点正在统一个CMOS 传感器上成像的像素坐标差的改变，反应被测物体点的位移情状，具备非接触丈量、高精度、平台扩展性强、与人为智能身手连结杰出等上风。

　　该体系针对检测数据失真题目，通过开荒数据锁定配置将检测数据上传至人为智能主动识别体系，完毕对地道衬砌钢筋、贫乏和衬砌厚度三类参数的地质雷达图像的智能识别与筹算，并主动出具检测结果，均匀正确率跨越95%。该体系目前已利用于贵南铁道、盘兴铁道、宜威高速等多个铁道、公道及都市轨道交通正在修项目。

　　中国中铁为擢升地道病害整顿施工——钻孔、凿毛、开槽、拱架安置及混凝土喷射等环节工序的结果，研造了运营地道保卫多效力功课台车，完毕了上述环节工序的机器化全断面功课。比拟古板功课形式单工序施工结果进步8-10倍，裁汰功课职员数目50%以上。据悉，该配备已利用到成昆铁道、沪昆铁道、完毕铁道、宝成铁道、内六铁道等二十余座运营地道病害整顿工程中。

　　地道智能透风是基于数字孪生、机械进修等身手开荒的一种针对地道施工透风全流程、全工序的及时负责体系，能依照地道内功课处境，如无益气体、粉尘、温湿度、能见度等接续改变的特性，及时对风机变频器举行智能调理，办理了地道内氛围质料不达标与透风能耗难以负责的题目，完毕地道施工透风的智能化节能负责，与古板透风形式比拟，节能恶果达15%以上。

　　轨行式地道布局智能归纳检测机械人重要有三维激光扫描检测体系、机械视觉检测体系、主负责箱、便携式轨道幼车、数据搜罗与措置软件等构成，可完毕地道衬砌布局表观病害、布局形变一体化迅疾检测与智能识别，合用于都市轨道交通、铁道等地道及地下工程全寿命周期质料无损归纳检测。

　　混凝土3D打印智能修造试验平台重要由7轴摆臂机械人、混凝土打印头、中央负责柜、运动导轨、机械人群控体系及集成打印配套配置（拌杂、泵送、布料配置）等构成。平台职业道理是通过编程负责各轴角度和位姿，操作机器臂打印机端点的空间点位、运动速度及打印质料的泵送，竣工混凝土布局打印功课。其重要用于地下工程异形混凝土布局的无模创设试验，以及布局裂损部位的原位修复试验。

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